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旋轉沖壓機械手及其自動控制系統的設計

作者: yhsstools 時間:2019-09-25 來源:未知
摘要:傳統沖壓機械生產技術落后,主要是手工操作沖床,自動化程度低,效率低。針對這種情況,我們研制了一種能夠實現沖壓機械過程自動化生產的旋轉機械手。機械手控制系統以凌陽S...

傳統沖壓機械生產技術落后,主要是手工操作沖床,自動化程度低,效率低。針對這種情況,我們研制了一種能夠實現沖壓機械過程自動化生產的旋轉機械手。機械手控制系統以凌陽SPMC75F2413A單片機為控制核心,實現沖壓機械生產過程的自動化。通過更換機械爪,可以掌握各種產品,大大提高生產效率,生產過程安全可靠。由于金屬沖壓行業中使用的沖床只能使用原有設備生產其他產品或根據新工藝,機械手只能開發一種新的爪形,以適應新工件的抓取,控制系統基本保持不變和通用性,從而提高了沖壓行業產品升級的速度。保持產品在市場中的領先地位,發揮著極其重要的作用。

參考文獻:

[1] 基于DSP的大功率多軸控制系統
[2] 基于單片機的步進電機控制系統
[3] 基于單片機的步進機控制研究
[4] 小型數控等離子切割機控制系統優化設計
[5] 基于C8051F單片機的多通道數據采集儀
[6] 淺階梯盒形體的一次拉延成形
[7] 智能機器人嵌入式系統應用研究
[8] 嵌入式系統開發與應用

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