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沖床沖壓機械手的種類

作者: yhsstools 時間:2019-08-24 來源:未知
摘要:沖床沖壓機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干...

沖床沖壓機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現生產自動化更具有重要意義。
應用于自動沖壓生產線的沖床機械手主要有三大類:關節式沖床機械手、連桿式沖床機械手、擺臂沖床機械手。這三類沖床機械手各應用于不同場合的自動沖壓生產線。相較來說,各有其優點和不足。
關節式沖床機械手:自由度高、動作靈活、通用性強,但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式沖床機械手:高效穩定、控制簡單、成本較低,但靈活性和適用性較差,不易調整。
擺臂沖床機械手:融合了關節式“高自由度”,以及連桿式“高效穩定”的雙重特性,價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是,擺臂式的結構具有較大的轉動慣量,一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。擺臂沖床機械手由于融合互補了關節式沖床機械手和連桿式沖床機械手的優缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。
雙山機械的沖床機械手產品能解決最大20公斤以內,任何形狀、任何構造的工件的任意角度抓取,在復雜多變的工件及工藝要求,都能做到游刃有余;并且能解決360度任意角度的準確定位及放料,包括放料前的翻轉、打廢料、側掛及斜放等,都能做到從容應對。
另外,雙山機械的沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應不同噸位大小沖床的臺面連線落差,適配于市面上所有類型的沖壓設備:齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小,機臺高低,都可隨意連接,實現設備的自由組合。同時,我司沖床機械手的智能運動控制卡能預存100組產品的生產工藝信息,隨時方便切換,哪里有需要,隨時“調崗”連線。

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