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沖壓機械手的高精準度

作者: yhsstools 時間:2019-07-10 來源:未知
摘要:沖壓機械手 功能的重要目標之一是機械手的精度,沖壓機械手精度在理論上和試驗中的研討都得到了很多專家的重視。沖床機械手的精度設計要求工件定位準確,抓取精度高,重復定位...

沖壓機械手功能的重要目標之一是機械手的精度,沖壓機械手精度在理論上和試驗中的研討都得到了很多專家的重視。沖床機械手的精度設計要求工件定位準確,抓取精度高,重復定位精度和運動穩定性好,并有足夠的抓取能力。沖床機械手能夠被各個行業廣泛應用得益于能夠高效代替人工,在大幅度提高生產效率的同時還能夠穩定產品質量。未來確保沖壓機械手能夠生產出穩定的產品質量,需要對精度設計進行把握。
 
沖壓機械手的精度在國內外專家的不斷努力下得到了很大程度的進步。近幾年,通常都以為機械手的數學模型是抱負的,也即是以為構成機械手的各構件是剛性的,而且以為各關節運動副間不存在空隙。但是實踐上機械手在安裝和制作進程中都難免會造成必定的誤差,而且機械手在運動也會使運動副間發生必定的空隙。而作為沖壓機械手廠家,在進行沖壓機械手精度設計時,需要以下幾方面入手,努力為客戶提供高精度的沖壓機械手。

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